PLC的發(fā)展大致可分為三個(gè)階段：

1、形成期（1970-1974）

在此期間，PLC面對(duì)準(zhǔn)計(jì)算遇到了用戶。在軟件上，采用機(jī)器代碼和匯編語(yǔ)言編寫(xiě)應(yīng)用程序；在硬件上，采用中小型集成電路構(gòu)成系統(tǒng)。其功能限制于開(kāi)關(guān)邏輯控制，且價(jià)格昂貴，僅用于部分大型生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)化生產(chǎn)線。

2、成熟期（1973-1978）

在此期間，一方面，隨著大規(guī)模集成電路的出現(xiàn)，出現(xiàn)了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面，采用了易于理解的梯形圖語(yǔ)言。因此，它被稱為PLC，技術(shù)也越來(lái)越完善。

3、大發(fā)展時(shí)期（1977年至今）

由于PLC技術(shù)的發(fā)展，始終保持著兩個(gè)特點(diǎn)：一是繼承繼電器控制系統(tǒng)的特點(diǎn)，二是應(yīng)用計(jì)算機(jī)技術(shù)。因此，隨著PLC應(yīng)用范圍的擴(kuò)大，PLC的生產(chǎn)和研究得到了全面的推動(dòng)。產(chǎn)品的種類也在增加，需求也在增加，而且很受歡迎。PLC也已成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主導(dǎo)者。基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備。這個(gè)國(guó)家已經(jīng)成為一個(gè)重要的產(chǎn)業(yè)。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，1987年全球PLC總銷售額為25億美元，1988年為31億美元，比上年增長(zhǎng)24%。1989年為36億美元，比前一年增長(zhǎng)了16%。新的生產(chǎn)者不斷涌現(xiàn)，產(chǎn)值大幅增長(zhǎng)，價(jià)格普遍下跌。

據(jù)美國(guó)《控制工程》雜志統(tǒng)計(jì)，1984年美國(guó)共有48家注冊(cè)制造商，其中的AB（Allen Bradley）、GM（Gould Modicon）、TI（Texas Instruments）、GE（General Electric））公司、Westen House Electric公司等。

據(jù)日本《自動(dòng)化》雜志統(tǒng)計(jì)，1982年，日本有40家生產(chǎn)個(gè)人電腦的工廠，其中的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。

據(jù)德國(guó)《工業(yè)電氣與電子》雜志統(tǒng)計(jì)，1984年，歐洲共有60家PLC制造商，其中的有德國(guó)西門(mén)子、英國(guó)廣播公司、AEG和法國(guó)TE。

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